Schrittmotorsystem Tests 11/2020

Offene Punkte / Zu Klären

• aktueller Hardware-/Software-Stand?

!MicroIOC	PDC-Verkabelung	WR-Timing-Anschluß	Treiber-Software	CPLD-Version	FESA-Software
kyr3ci01		nicht notwendig	4.4.0	10	MotorSlit _DU (0.1.3, 7.1.0)
YR07CI01		/	4.4.0	10	MotorSlit _DU (0.1.3, 7.1.0)
YR09CI01	(), Sektion wird gerade ausgeheizt	/	4.4.0	10	MotorSlit _DU (0.1.3, 7.1.0)

• Endlagen / FESA-Property ToEndPosition
  • Motoren fahren in die Endlagen (innere, äußere)
    • Schrittmotorsystem-CRY_Erweiterung, s. page 11: Move the motor to its maximum or minimum position depending on the provided value.
    • Tooltip im FESA-Explorer anpassen?
  • die Limits sind abhängig von
    • der Orientierung (hor/ver) und
    • der Einbaurichtung des Antriebs (right/up oder left/down) (Cosylab Antriebsübersicht_inkl_Limit_und_Limit_Offset.pdf, s. Email A.Reiter, 20.10.2020)

• Test des Bewegens via WR Timing Event DRIVE_MOVE
  • FESA-Property SettingTriggered
• Geräte:
  • welche? Schrittmotor und Scraper (unterschiedliche Scraper für DeviceControl und LSA-Test)
  • sind die Scraper opReady, d.h. wird die Referenzfahrt zum Testbeginn beim Dryrun durchgeführt sein?

• Aktuelle Motorposition feststellbar via FESA-Property Acquisition und in LocalControl GUI

Endlagen, negatives/positives äußeres Limit

• Motorstatus: (inner/outer HW(resp. SW) end limit), "ToEndPosition": negatives/ positives äußeres Limit
• Motorstatus: Die Bits von Motor1Status enthalten die Endlagen: Inner bzw. Outer HW End limit. Genügt das (zunächst)? Falls nicht, wie wird ermittelt, ob HW oder SW limits zu betrachten sind?

Sonstiges

• gemeinsame Tests von Applikation und Datenversorgung erforderlich: z.B. Command-Kollision?

Termine

• wer kann wann vor Ort sein?
• wer sollte erreichbar sein?
• wann sind Tests möglich?

Testplanung von W. Geithner