Schrittmotorsystem Tests 11/2020

Offene Punkte / Zu Klären

  • aktueller Hardware-/Software-Stand?
!MicroIOC PDC-Verkabelung WR-Timing-Anschluß Treiber-Software CPLD-Version FESA-Software
kyr3ci01 choice-yes nicht notwendig 4.4.0 10 MotorSlit _DU (0.1.3, 7.1.0)
YR07CI01 choice-yes choice-yes / choice-no 4.4.0 10 MotorSlit _DU (0.1.3, 7.1.0)
YR09CI01 (choice-yes), Sektion wird gerade ausgeheizt choice-yes / choice-no 4.4.0 10 MotorSlit _DU (0.1.3, 7.1.0)
  • Endlagen / FESA-Property ToEndPosition
    • Motoren fahren in die Endlagen (innere, äußere)
      • Schrittmotorsystem-CRY_Erweiterung, s. page 11: Move the motor to its maximum or minimum position depending on the provided value.
      • Tooltip im FESA-Explorer anpassen?
    • die Limits sind abhängig von
Bit ! ToEndPosition Ziel
gesetzt (true) positives äußeres Limit
nicht gesetzt (false) negatives inneres Limit
  • Test des Bewegens via WR Timing Event DRIVE_MOVE
    • FESA-Property SettingTriggered
  • Geräte:
    • welche? Schrittmotor und Scraper (unterschiedliche Scraper für DeviceControl und LSA-Test)
    • sind die Scraper opReady, d.h. wird die Referenzfahrt zum Testbeginn beim Dryrun durchgeführt sein?
YR09CI01 Position  
YR09DD1IS erreicht/nicht erreicht nach Event  
YR09DSAHA erreicht/nicht erreicht nach Event  
YR09DSAVO erreicht/nicht erreicht nach Event  
YR09DSBHA erreicht/nicht erreicht nach Event  
YR09DSBVO erreicht/nicht erreicht nach Event  
YR07CI01 (zur Zeit fel9005, tstci40) Position  
YR07DSAHA erreicht/nicht erreicht nach Event  
YR07DSAVO erreicht/nicht erreicht nach Event  
YR07DS3VO erreicht/nicht erreicht nach Event  
YR07DS3HI erreicht/nicht erreicht nach Event  
  • Aktuelle Motorposition feststellbar via FESA-Property Acquisition und in LocalControl GUI

Endlagen, negatives/positives äußeres Limit

  • Motorstatus: (inner/outer HW(resp. SW) end limit), "ToEndPosition": negatives/ positives äußeres Limit
  • Motorstatus: Die Bits von Motor1Status enthalten die Endlagen: Inner bzw. Outer HW End limit. Genügt das (zunächst)? Falls nicht, wie wird ermittelt, ob HW oder SW limits zu betrachten sind?

Sonstiges

  • gemeinsame Tests von Applikation und Datenversorgung erforderlich: z.B. Command-Kollision?

Termine

  • wer kann wann vor Ort sein?
  • wer sollte erreichbar sein?
  • wann sind Tests möglich?

Testplanung von W. Geithner

https://lxyrpc01.gsi.de/jira/browse/CRYTESTS-1059

-- SolveighMatthies - 12 Nov 2020
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